Mimari Özellikleri: Kale, tipik bir Bizans kalesi görünümündedir. Üçgen bir plana sahiptir ve yüksek surlarla çevrilidir. Ortasında bir kule bulunur ve kale içindeki yapılar genellikle tahkimat amaçlıdır. Osmanlılar döneminde kaleye eklemeler yapılmıştır. Ancak zaman içinde çeşitli onarımlar geçirmiştir.
Manzara ve Çevresel Özellikler: Yoros Kalesi, Boğaziçi'nin en güzel manzaralarından birine sahiptir. Karadeniz'e bakan bir yamaçta yer alır ve kaleye tırmandığınızda Boğaziçi'nin muhteşem manzarasını görebilirsiniz. Ayrıca, kale çevresindeki doğal güzellikler de dikkat çekicidir. Kaleye tırmanırken veya çevresinde yürüyüş yaparken, ormanlık alanlar ve sahil şeridi size eşlik eder.
Ziyaretçi İmkanları: Yoros Kalesi, ziyaretçilere açıktır. Kaleye giriş ücretlidir ve içeride küçük bir müze bulunmaktadır. Ziyaretçiler kaleye tırmanabilir, manzaranın tadını çıkarabilir ve kale içinde dolaşabilirler. Ayrıca çevredeki restoranlarda veya kafelerde oturarak manzaranın keyfini çıkarabilirsiniz.
Yoros Kalesi, tarihi ve manzarasıyla İstanbul'un önemli turistik noktalarından biridir ve hem tarih meraklılarına hem de doğa severlere hitap eder.