Robotik Drone: 3 Yetenek Geliştirildi Artık Kuşlar Gibi Uçabilir, Durabilir ve Tüneyebilir


robotik drone
Stanford Üniversitesi mühendisleri tarafından kuşlar üzerinde yapılan araştırmalara dayalı olarak geliştirilen bu kavrayan robot, bir ağaç dalına inip onları tutabiliyor.

Akrobasi manevraları yapmaya gelince , hava dronları hızla kuşları yakalıyor gibi görünüyor. Ancak uçan robotlar , neredeyse şaşırtıcı olan başka bir çeviklik başarısında da ustalaşıyorlar – ağaç dallarından telefon kablolarına kadar herhangi bir nesneye veya yüzeye, düşmeden inme ve tüneme yeteneği. İşte yeni nesil Robotik Drone ve yetenekleri.

Stanford Üniversitesi araştırmacıları, doğadan ilham alan klişeleşmiş bir hava tutucu veya SNAG adı verilen ve bir dört pervaneli drone’a bağlanarak ona bir gökdoğanın ayaklarına ve bacaklarına benzeyen bir cihaz geliştirdiler. Cihazla donatıldığında , işi anlatan 1 Aralık 2021 tarihli bir Stanford haber bültenine göre, drone nesneleri yakalayıp taşıyarak ve çeşitli yüzeylere tüneyerek etrafta uçabiliyor .

Ancak kuşların çevikliğini kopyalamak kolay değildi. Araştırmacılar, iniş, tüneme ve kalkışın fiziksel kuvvetlerini ölçmek için sensörler içeren özel tünekler arasında ileri geri uçan küçük papağanların videosunu çektiler.

Araştırmacılardan biri olan William Roderick , haber bülteninde “Bizi şaşırtan şey, hangi yüzeylere inerlerse insinler aynı hava manevralarını yapmalarıydı” dedi. Roderick bir doktora derecesine sahiptir“Yüzey dokusunun değişkenliğini ve karmaşıklığını ayakların ele almasına izin veriyorlar” dedi.

Bir drone’a benzer yetenekler vermek, teknolojik ustalık gerektiriyordu. SNAG, bir şahinin hafif kemiklerini taklit eden 3D baskılı bir yapıya sahiptir ve bacaklarının her biri ileri geri hareket etmek için bir motor ve kavramak için ikinci bir motorla donatılmıştır.

Robotik Drone ve Çalışma Prensibi

Robotun bacaklarındaki mekanizmalar, darbe enerjisini emecek ve onu bir kuşun tendonlarının yaptığı gibi pasif bir şekilde kavrama kuvvetine dönüştürecek şekilde tasarlanmıştır. Sonuç olarak, cihazla donatılmış bir drone, sadece 20 milisaniyede bir şeyi güçlü bir şekilde kavrayabilir. Robotun ayakları bir levrek etrafına sarıldığında, ayak bilekleri kilitlenir ve bir ivmeölçer – titreşimi ölçen bir cihaz – inişi algılar ve onu tünekte sabitlemek için bir dengeleme algoritmasını tetikler.

Başka yerlerde, diğer kurumlardaki araştırmacılar da dronelara iniş yapma ve bir şeye tutunma yeteneği vermek için yıllardır çalışıyorlar. Bu 2019 Smithsonian makalesinin açıkladığı gibi, çeşitli yerlere inebilmek, droneların havada kalmak zorunda kalarak harcayacakları enerjiyi korumalarına yardımcı olur. Bu önemlidir, çünkü robotik uçakların uçuş süresi pil gücüyle sınırlıdır.


Sizin Tepkiniz Nedir?

Üzgün Üzgün
3
Üzgün
Sevmedim Sevmedim
2
Sevmedim
Şaşkın Şaşkın
3
Şaşkın
Korkunç Korkunç
2
Korkunç
Kızgın Kızgın
1
Kızgın
Mutlu Mutlu
3
Mutlu
Sevdim Sevdim
0
Sevdim
Komik Komik
0
Komik

0 Yorum

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Bir format seçin
Kişisel Test
Kişiliğe dair bir şey ortaya çıkarmayı amaçlayan sorular dizisi
Basit Test
Bilgiyi kontrol etmek isteyen doğru ve yanlış cevaplı sorular dizisi
Anket
Karar vermek veya görüş belirlemek için oylama yapmak
Serbest Yazı
Yazılarınıza Görseller Bağlantılar Ekleyebilirsiniz
Liste
Klasik İnternet Listeleri
Geri Sayım Listesi
Klasik İnternet Geri Sayım Listeleri
Açık Liste
Kendi öğenizi gönderin ve en iyi sunum için oy verin
Oylanabilir Liste
En iyi liste öğesine karar vermek için yukarı veya aşağı basın
Fotoyla Anlatım
Kendi resimlerinizi yükleyin ve birşeyler anlatın
Video
Youtube and Vimeo Embeds
Ses
Soundcloud veya Mixcloud İçerikleri
Görsel
Fotoğraf veya GIF
GIF
GIF Formatı